Carte HUB I2C
- Guillaume B.
- 18 janv. 2017
- 1 min de lecture
L'ensemble des cartes communiquent à travers un bus I2C. Pour simplifier la connexion de ces cartes, nous avons développé un Hub I2C.
Ainsi, il suffit de connecter d'un côté les cartes filles (capteurs, gestion des actionneurs, navigation) avec la carte mère (la RaspberryPi).
Par soucis de standardisation, nous utilisons des connecteurs de Type RJ45.
Commentaires