Déplacements

Nous avons effectué de nouveaux tests de déplacement du robot afin que celui-ci se rende à plusieurs points prédéfinis.

La vidéo ci-dessous montre un déplacement suivant un carré.

Compte tenu de la base mécanique utilisée actuellement (base d'essai), la dérive après un déplacement carré est correcte (voir photo ci-dessous).

Prochaine étape : Réception de nos nouveaux moteurs et Construction de la base définitive!