Déplacements
Nous avons effectué de nouveaux tests de déplacement du robot afin que celui-ci se rende à plusieurs points prédéfinis.
La vidéo ci-dessous montre un déplacement suivant un carré.
Compte tenu de la base mécanique utilisée actuellement (base d'essai), la dérive après un déplacement carré est correcte (voir photo ci-dessous).
Prochaine étape : Réception de nos nouveaux moteurs et Construction de la base définitive!
