Premiers résultats du LiDAR !
Nous avons mis en fonctionnement le LiDAR. Pour rappel, un Lidar est un dispositif laser qui permet de scanner l'environnement en mesurant la distance et l'angle entre l'émetteur (le LiDAR) et d'éventuelles cibles. (voir https://en.wikipedia.org/wiki/Lidar ) Nos premiers résultats sont très prometteurs ! Sur l'image ci-dessous, nous pouvons voir trois cibles (en l’occurrence des bouteilles d'eau) détectées par le LiDAR. Le programme est, pour le moment, développé en Python. Nous devons maintenant travailler au développement du programme final qui sera développé en C++ (Qt) et sera implémenté sur la carte mère du robot à savoir une Raspberry Pi.
