Carte capteurs
Nous avons reçu et soudé nos cartes permettant de gérer divers capteurs sur le robot.
Cette carte permet de gérer un capteur ultrason, un capteur couleur et également de contrôler le niveau de batterie. Elle est connectée en I2C à la carte mère du robot : la RaspberryPi.
Le microcontrôleur utilisé ici est un STM32F070.
